L'impalcatura a telaio, nota anche come impalcatura a telaio tubolare in acciaio, è un sistema modulare consolidato utilizzato per scopi di costruzione e decorazione. Fornisce una piattaforma di lavoro stabile ed è composta da vari componenti come telai principali, passerelle o pedane, supporti, staffe, perni di accoppiamento, parapetti e talvolta rotelle.